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原 功のホームページ


最近の活動(ソフトウェア開発)

2019年

2019/11/15
公式サイトのドメイン名の変更(hara-jp.com)
2019/10/18
OpenRTM-aist 1.2.1対応のRTC開発システムの公開
2019/10/18
rptリポジトリに、OpenRTM-aist-1.2.1のパッケージ群を追加
2019/09/23
rtcmdの公開(Windows上で動作するrtshellのサブセット+α)
2019/04/18
Ros4Winのインストーラを更新。パッケージの再構築とBug Fix。

2018年

2019/02/06
Windows10で動くRos4Win(melodic)を公開
2018/11/07
eSEATをROS2に対応
2018/10/23
eSEATにGUI部品(Combobox,Checkbutton, Radiobutton, Listbox,Scale)の追加。OpenRTM-aistなしの実行マネージャーを追加。
2018/10/19
eSEATのGithubサイト(master)を更新(v3a -> master)
2018/10/18
eSEATにROSのPub/Subポート.Serviceに関するドキュメント作成
2018/10/11
eSEATにROSのPub/Subポート作成機能をサンプル実装
2018/10/05
Kumanのロボットカー用の制御プログラムを作成(Python版)
2018/10/01
アールティ社製のIMUデバイス用のデーモンプラグラムを実装。カルマンフィルタで姿勢検出機能付き

最近の活動(講演会イベント)

過去の活動記録

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