HARA-JP.COM >> 自己紹介 >> 2015年度の主な活動
2015年度の主な活動
- 2016/03/17
- 第55回 神戸RT研究会にてI4.0に関する講演
- 2016/02/09
- 名古屋中日パレスにてI4.0に関する講演
- 2015/11/15
- 日本工作機械工業会にてI4.0に関する講演
- 2015/11/1
- ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム発足
- 2015/09/30-10/04
- Industrie4.0の調査のためドイツへ
ソフトウェア関連
- 2015/08/18
- eSEATのクラス構成を変更し、OpenRTMの依存部分と非依存部分に分割しました。また、RTCの場合に周期実行タスクを定義できるようにしました。
- 2015/08/17
- eSEATのクラス構成を大幅に変更しました。また、WebブラウザからPythonスクリプトを送り込み、実行する機能を追加。
- 2015/08/14
- eSEATにWebAdaptorのドキュメント作成。Windows用の実行形式のバイナリをアップロード。
- 2015/07/23
- eSEATにWebAdaptorを追加しました。ブラウザからeSEATにデータを送信して、出力ポートから他のRTCへデータを送ることができます。
講演、セミナー等
インダストリー4.0関連
- 7月14日
- 第2回RTコンソーシアム
「インダストリー4.0実現戦略（１－４）」 - 7月29日
- 経産省にて
「インダストリー4.0実現戦略」 - 8月21日
- 第3回RIコンソーシアム
「OpenRTM-aistの概要と今後の開発スケジュールに関する意見交換」 - 8月27日
- RRI WG1
「インダストリー4.0実現戦略」 - 9月24日
- 第4回RIコンソーシアム
「インダストリー4.0実現戦略（６．リファレンスアーキテクチャ・標準化・規格化）」 - 10月15日
- 第5回RIコンソーシアム
「インダストリー4.0実現戦略（７．ネットワーキングされたシステムの安定性）」 - 10月19日
- JEMA スマートマニファクチャリング特別委員会(依頼講演）
「インダストリー4.0実現戦略」 - 11月17日
- 日本工作機械工業会（依頼講演）
「ドイツにおけるIndustrie 4.0の取り組みの最新事情」 - 12月18日
- 「産総研におけるインダストリー4.0への対応について」
- 12月21日
- スマートマニファクチャリングTF
「生産管理システムから見たI4.0対応プラットフォーム戦略」 - 2月9日
- 日立産業セミナー2016＠中日パレス（名古屋）（依頼講演）
「先進製造に関する世界の動向について」 - 3月17日
- 神戸RT研究会（依頼講演）
「第４次産業革命に関する世界の取組みとロボットソフトウェア技術について」
学会、セミナー、委員会、WG等
ロボット関連
- 4月10日
- RTM WG, 国際標準化委員会
- 4月16日
- RTM普及委員会
- 5月19日
- NEDO特別講座 RTM委員会
- 6月12日
- 第1回RIコンソーシアム
- 7月2日
- RTM WG, 国際標準化委員会
- 7月7日
- RTMシンポ＠都立産技研
- 7月14日
- 第2回RTコンソーシアム
- 8月21日
- 第3回RIコンソーシアム
- 9月3日～9月5日
- 日本ロボット学会＠東京電機大
- 9月4日
- RTM普及委員会
- 9月24日
- 第4回RIコンソーシアム
- 10月9日
- RTM WG, 国際標準化委員会
- 10月15日
- 第5回RIコンソーシアム
- 11月11日
- 第6回RIコンソーシアム
- 12月7日
- ISO会議＠IHI、横浜
- 12月14日
- RTMコンテスト＠SI2015(名古屋）
- 12月15日
- RTM普及員会＠SI2015
- 12月17日
- RTM WG, 国際標準化委員会
- 1月18日
- 第8回RIコンソーシアム
- 3月3日
- ORiNセミナー
インダストリー4.0関連
- 7月15日
- RRI WG1
- 8月27日
- RRI WG1
- 9月30日～10月4日
- RRI I4.0関連の調査＠ドイツ（ベルリン、ミュンヘン）
- 10月20日
- RRI WG1
- 10月28日
- RRI WG1
- 11月5日
- 産業機械サブ幹事会
- 11月13日
- JEMA スマートマニファクチャリング特別委員会
- 11月19日
- スマートマニファクチャリングTF
- 11月25日
- RRI WG1
- 12月10日
- IVI シナリオWG
- 12月21日
- スマートマニファクチャリングTF
- 12月25日
- RRI WG1
- 1月7日
- JEMA スマートマニファクチャリング特別委員会
- 1月26日
- 産業機械サブ幹事会
- 2月3日
- RRI WG1
- 2月5日
- JEMA スマートマニファクチャリング特別委員会
- 2月10日
- IVIシナリオWG
- 2月15日
- RRIシンポジウム
- 2月18日
- IVIアドホックWG
- 3月4日
- 産業機械サブ幹事会
- 3月10日
- IVIシンポジウム
- 3月24日
- RRI WG1
- 3月30日
- 産業機械サブ幹事会
IVIアドホックWG - 3月31日
- RRI WG1-SWG5
RTM関連講習会等
- 5月17日
- RTM講習会 in ROBOMECH2015
- 7月1日
- RTM講習会 in 早稲田大学
- 8月3日～8月7日
- RTMサマーキャンプ＠産総研
- 9月19日
- RTM講習会＠大工大
- 12月2日
- RTM講習会 in 国際ロボット展
- 12月11日
- 早稲田大学院 RTMに関する講義
- 12月14日
- RTMコンテスト＠SI2015(名古屋）
非常勤講師
- 4月8日～7月25日
- 毎週水曜日 早稲田大学 講義 「オペレーティングシステム」
