HARA-JP.COM >> 自己紹介 >> 2014年度の主な活動
2014年度の主な活動
- 2014/12/15
- SI2014にてRTMコンテストのセッションが行われます。
- 2014/11/19
- ET2014にてRTミドルウェアの概要に関する講演を行います。
- 2014/10/27
- 東工大にて講義を行いました。：「ロボット技術：ロボットミドルウェア」
- 2014/08/19
- 通信ネットワークを利用したメカトロシステム技術研究会で講演を行いました。詳細はこちら
- 2014/08/04～08
- 2014年度RTMサマーキャンプを行いました。e
ソフトウェア関連
- 2014/12/14〜
- Parrot JumpingSumoを動かすプログラムを作成開始しました。ただし、実装はPythonで。
- 2014/11/26
- SIGVerseについてのドキュメント作成
- 2014/11/25
- SIGVserse Server for Win32がWindowsで安定動作するようになりました。VC++でコントローラを作成することができます。
- 2014/10/23
- SIGVserse Server for Win32のアップデート。
- 2014/09/26
- SIGVerseのためのpythonライブラリの実装がほぼ終了。テスト＆ドキュメンテーションをしています。ソースコードはGitHubで公開中です。
講演
- 5月24日～27日
- ROBOMEC2014 RTM講習会およびポスターセッション
3A1-T03：「Hadoop 分散ファイルシステムと RT ミドルウェアを用いた大規模データベースの構築について」
3A1-T04：「Android スティック端末を用いた OpenRTC のモジュール化について」
- 6月25日
- RTM強化月間 RTM講習会 in 早稲田大学
- 6月26日
- RTM強化月間 RTM講習会 in 中央大学
- 8月19日
- 通信ネットワークを利用したメカトロシステム研究会 in 島根県産業技術センター（依頼講演）
「RTミドルウェア・ROSの紹介」 - 11月19日
- ET2014 ロボットセッション RT-3（依頼講演）
「RTミドルウェアの概要」
学会、セミナー、委員会等
- 4月10日
- RTM WG, RTM国際標準化委員会
- 4月19日
- 東京ロボット研究会への参加
- 7月3日
- RTMサマーキャンプ実行委員会、RTM WG, RTM国際標準化委員会
- 9月4日
- RTM普及委員会 （九州産業大学）
- 9月20日
- Pepper Tech Festival参加(ベルサール渋谷ガーデン)
- 9月22日
- RTM WG, RTM国際標準化委員会
- 12月15日
- RTMコンテスト2014 in SI2014
- 12月16日
- RTM普及委員会 （東京ビックサイト）
- 12月26日
- RTM WG, RTM国際標準化委員会
RTM講習会
- 5月24日～27日
- ROBOMEC2014 RTM講習会およびポスターセッション
- 6月25日
- RTM強化月間 RTM講習会 in 早稲田大学
- 6月26日
- RTM強化月間 RTM講習会 in 中央大学
- 8月4日～8日
- RTMサマーキャンプ
非常勤講師
- 6月18日～7月16日
- 毎週水曜日 講義(早稲田大学)
- 10月27日
- 講義(東京工業大学)
