HARA-JP.COM
原 功のホームページ
最近の活動（ソフトウェア開発）
2022年度
- 2022/04/02
- 深層学習用PCをセットアップ
2021年度
- 2021/09/22
- WioTerminalをキーボード＆マウス化
- 2021/09/12
- Arduino ProMicroで作るシリアルキーボード
2020年度
- 2020/10/30
- 画像処理ROSモジュール用共有メモリライブラリ
- 2020/09/23
- ROS版のOpenHRIを開発＆公開
- 2020/08/26
- COBOTTA用ROSモジュール (melodic対応および電動ハンド用拡張機能）
過去の活動記録
目次
- 自己紹介
- 関心分野
- 研究プロジェクト
- 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト （経産省、NEDO）(2007-2012)
- ユーザー指向ロボットオープンアーキテクチャ (User Centered Robot Open Architecture:UCROA)(2005-2008)
- ヒューマノイド・ロボット型知能ブースタープラットホーム開発(2002-2005)
- 人間中心の知的情報アクセス技術（CREST）(2000-2004)
- リアルワールド・コンピューティング (RWCP）(1997-2001)
- ソフトウェア関連
- 論文など
- リンク集