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2018年度の主な活動
最近の活動（ソフトウェア開発）
- 2019/02/06
- Windows10で動くRos4Win(melodic)を公開
- 2018/11/07
- eSEATをROS2に対応
- 2018/10/23
- eSEATにGUI部品(Combobox,Checkbutton, Radiobutton, Listbox,Scale)の追加。OpenRTM-aistなしの実行マネージャーを追加。
- 2018/10/19
- eSEATのGithubサイト(master)を更新（v3a -> master)
- 2018/10/18
- eSEATにROSのPub/Subポート.Serviceに関するドキュメント作成
- 2018/10/11
- eSEATにROSのPub/Subポート作成機能をサンプル実装
- 2018/10/05
- Kumanのロボットカー用の制御プログラムを作成（Python版）
- 2018/10/01
- アールティ社製のIMUデバイス用のデーモンプラグラムを実装。カルマンフィルタで姿勢検出機能付き
最近の活動(講演会イベント）
- 2018/10/18
- RTM講習会 in Japan Robot Week
