アクティビティの設定が終了したら、次は、データポートの設定を行います。データポートは、他のRTCから出力されたデータを受けとったり、RTC内部で処理した結果を出力するためのものです。

このデータポートは、必ずしも必須ではありませんが、入出力のないRTCの場合には、ただの周期実行プログラムと同じになります。そのため、多くのRTCがデータポート（またはサービスポート）を持つことになります。

このデータポートの設定ページへは、「画面切換えタブ」のをクリックすることで移動することができます。

下図にデータポートの設定ページを示します。

データポートの設定には、上図のデータポート設定部の各項目を設定する必要があります。ここで入力する各項目は下記のようになっています。

データポートの設定
データポート型	データポートの型を設定します。DataInPortとDataOutPortのどちらかを選択します。
データポート名	データポートの名称です。半角英数字のみ入力可能です。 データポート名、コンフィグレーション名、サービスポート名と併せてポート名は重複することができません。
データ型	データポートが扱うデータ型です。 あらかじめ設定されているデータ型（Basic、Extended、Interfaceに分けられています）が選択可能ですが、個別に入力にも対応しています。
表示位置	ビルドビュー内でのデータポートの表示位置ですが、RTシステムエディタでは、正しく表示されません。　　InPortは、左、OutPortは右に表示されます。

データ型の入力時には、OpenRTM-aistで定義されたデータ型または独自のIDLに定義したデータ型のみを設定留することができます。上記にも記載していますが、OpenRTM-aistで定義されたデータ型は、[Basic]、[Extended]、[Interface]の各ボタンを押下することで、下図のようなデータ型選択ダイアログが表示されます。データの選択には、ダイアログ中のをクリックすることで、入力することができます。

上記の情報の入力が終了したら、[追加]ボタンを押下します。これで、入力したデータポートの設定のIDが新規に割り当てられ、追加保存されます。

データポートの定義は、上記の４つの項目を入力します。プログラム内の変数に関しては、自動的に「m_データポート名」という変数が割り当てられます。そのため、データポート名は、コンフィグレーション名とサービスポートとも重複することができません。

続いて別のデータポートを入力する場合には、「新規作成」のアイコン（)をクリックすると、デーポート設定部の各項目がクリアされます。

下図に、簡単なデータポートの設定例を示します。

上図でもわかるように、データポートの設定ページでは、設定用のフォームの下に、すでに設定済みのデータポートの一覧が表示されます。

データポートの一覧では、入力データポートがピンク色に、出力ポートがうすい緑色に色づけされて表示されるようになっています。

また、データポートの一覧の各ポートの情報の左にあるアイコンは、下記のような機能があります。

	このデータポートを1つ上に移動させる。
	このデータポートを1つ下に移動させる。
	このデータポートを編集する。
	このデータポートを削除する。

上記のようにをクリックすれば、その項にあるデータポートの設定を編集することができます。下図に編集時の画面を示します。

この図からも分かるように、データポートの編集時には、データポート設定部の左下にあるボタンが [更新] に変化します。編集終了後は、このボタンを押下することで、編集内容を保存することができます。

なお、RTCのソースコードでは、設定したデータポートがここで表示された順番通りに実装されます。そのため、RTコンポーネントのプロファイルの一覧を取得すると、この順番でプロファイル情報が得られます。

実装の順番を入れ替えたい場合には、またはを使って、データポートの設定順を変更することができます。

以上で、データポートの設定は終了です。