connect OutPort InPort

このコマンドは、引数で指定したデータポート間のコネクタを生成します。

対話モードでは、補完機能が利用できますが、第1引数として出力ポート、第2引数として第1引数で指定したデータポートと同じ型のデータポートの補完を行います。

現在のところデータポート間のコネクタ生成のみをサポートしています。このコマンドで生成されるコネクタは、

• dataport.dataflow_type: 'push'
• dataport.interface_type: 'corba_cdr'
• dataport.subscription_type: 'flush'

のプロファイルを持つコネクタです。

また、rtcmdでは、RTC名の指定に、rtc.confのname formatで使用している %h.host_cxt を使用するとrtcmdを実行しているホスト名に置き換えるようになっていますので、コマンドモードでの入力を短縮することができます。

例えば、OpenRTM-aistの標準でインストールされるConsoleInとConsoleOutのコネクタの生成は、下のように書くことができます。

 $ rtcmd connect %h.host_cxt/ConsoleIn0:out %h.host_cxt/ConsoleOut0:in