eSEATを動作させるには、Python版のOpenRTM-aistが必要になります。このページにインストール用のスクリプトを添付していますので、ダウンロードして実行してください。

% sudo bash ./pkg_install_openrtm_raspbian.sh

このスクリプトは、openrtm.orgのサイトをsourses.listに追加し、openrtm-aist と openrtm-aist-pythonに必要なパッケージのダウンロードとインストールを行います。openrtm.orgのダウンロードサイトにおいてあるスクリプトにeSEATの動作に必要な、python-tk と python-lxmlも同時にインストールする部分を追記しています。

eSEATでは、rtchandle を使ったRTCの操作ができるのですが、一般向けには、rtshellを使った方がよいと思います。rtshellをインストールしておくと、RTsyetemEditorがなくてもコンポーネントを色々操作することができます。

現在のrtshellは、pipがあれば非常に簡単にインストールすることができます。

pipをインストール後、

% sudo pip install rtshell

を実行すると、rtshellのダウンロードとインストールを行ってくれます。インストール後は、

% sudo rtshell_post_install

を実行し、rtshellのインストールはすべて終了です。

eSEATは、まだインストーラがありませんので、GitHubからすべてのソースコードをダウンロードします。

% git clone https://github.com/haraisao/eSEAT

によって eSEATをダウンロードすることができます。

インストールは、下記のようにシェルスクリプトを実行して下さい。

% cd eSEAT
% sudo bash ./install.sh

以上で　/usr/local/eSEAT にインストールされてると思います。