Raspberry Pi Mouseは、RT COOPORATION開発によるRaspberry Piを使った左右独立二輪方式のプラットフォームロボットです。OpenRTMとROSによる制御コンポーネントが既に開発＆配布されていますが、基本的な操作は、デバイスドライバに数値を書き込むだけで操作することができます。

詳しい資料は、オフィシャルサイトで入手できます。