Ros4Winのインストール
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ROS for Windows(Ros4Win)のインストール

ROS(melodic)をUSBメモリで動作するように変更を加えて、Visual Studio 2017でビルドしてみました。
このバイナリパッケージは、USBメモリにセットアップして利用することができます。ただし、この ROS for Windowsを利用するには、事前に、Visual Studio 2017 Communityをインストールしておく必要があります。このページでは、ROS for WindowsをUSBメモリにインストールして、初級編のチュートリアルまでを説明していきます。
このサイトで公開しているROS for Windowsは、マイクロソフト社が移植を進めているものとは異なり、Githubで公開されているソースコードから独自にパッチをを当て、不足しているバッチファイル等を付け加えたものです。したがって、パッケージ管理ソフトには対応していません。

目次

  1. 準備とインストール
  2. ROSの環境のセットアップ
    1. USBメモリのROS環境のリセット
    2. ROS操作環境のセットアップ
    3. ROSのワークスペースの作成
  3. Ros4Winのファイルシステムツール
    1. rospackを使う
    2. roscdを使う
    3. roslsを使う
  4. ROS初心者チュートリアルを実行（オフィシャルサイトへ）
    1. ROSノード
    2. ROSのトピック通信
    3. ROSのサービスとパラメータ
    4. rqt_consoleとroslaunch
    5. ROSパッケージを作る
    6. ROSパッケージのビルド
    7. ROSメッセージとサービス
    8. シンプルなPublisher(talker)とSubscriber(listener)の作成
    9. シンプルなPublisherとSubscriberを実行
    10. シンプルなサービス(add_two_ints_server)とクライアント(add_two_ints_client)の作成
    11. シンプルなサービスとクライアントを実行
    12. 実行時のメッセージの記録と再生
  5. RVIZを使ってみる
  6. Moveitを使ってみる
  7. Gazeboを使ってみる
  8. MapServerを使ってみる