eSEATは、Python2.7で開発されています。いくつかの機能は、Python3でも動作するようになってきていますが、RTMやROSの関係で、Python2.7がメインストリームとなっています。

RTMやROSへの対応や将来的には、SCXMLとの互換性も検討していたために以前のクラス構成から変更されています。

以前のドキュメントはこちらです。

eSEATを構成するファイルは下記のようになっています。

core.py

eSEATの主要クラスおよびマネージャークラス

main.py

main関数

RtcAdaptor.py

以前のeSEAT.py、OpenRTM-aistのコンポーネントクラスおよびマネージャークラス

viewer.py

標準出力用のテキストウィンドウ

utils.py

コマンドラインのオプション等のためのその他の関数群

RosAdaptor.py

ROSノード用のPublisher/SubscriberおよびServiceのためのAdaptorクラス

SeatmlParser.py

SEATMLのパーザークラス

SocketAdaptor.py

RAW Socket通信用のAdaptorクラス

Task.py

messege, script, shell等の処理を管理するクラス群

WebAdaptor.py

Web連携用のAdaptorクラス群

rtcmd.py

RTCを操作するためのクラス群(rtcmgrで使用）

bin

eSEATのユーティリティコマンド

idlcomole.sh:　　　IDLファイルのコンパイル(omniidlの呼出しと配置)

gen_seatml:　　　 SEATMLのひな形を生成

gen_ros_pkg:　　　./ros/packagesの下にROSのパッケージを生成

gen_ros_msg:　　　ROSのmsg, srvのコンパイルと配置

gen_action_msg:　 ROSのactionファイルのコンパイル( .action -> .msg )

rtse: 　　　　　　　 RTSystemEditorOnTheWeb用のWebアダプタの起動（daemon)

etc

eSEATのデフォルト設定ファイル

rtc.conf:　　　　　eSEAT用のRTC設定ファイル

setup.bash:　　　 eSEAT用のBash用設定ファイル

template.seatml:　SEATMLのひな形ファイル

examples

seatmlのサンプル

ros_sample

ROSノードを使ったサンプル

html

Webアダプターのデフォルトドキュメント