このファイルには、main関数のみが記載されています。main関数の定義は、下記のようになっており、OpenRTM-aistがインストールされていない場合には、main_node関数と同じです。

def main(mlfile=None, daemon=False):
  if rtm:
    rtm.main_rtm(mlfile, daemon)
  else:
    main_node(mlfile,daemon)