USBメモリにROS for Windows(Ros4Win)をインストールして使う場合には、Windows10が動作するPCと8GB以上のUSBメモリが必要になります。また、開発環境を動作させるためには、Visual Studio 2017　CommunityにVisual C++をインストールしておく必要があります。

• 準備するもの
  • Windows10が動作するPC（インターネットにアクセスで起用にしておいて下さい）
  • Visual Studio 2017 Community + Visual C++
  • 8GB以上のUSBメモリ（高速な読み書きができるものが望ましい）

まず最初に添付されているros-win.zipをダウンロードして、適当な場所（C:\work としておきます）に展開します。
また、Ros4WinをインストールするUSBメモリをPCに挿入ます。この時のUSBメモリは、F:ドライブと仮定します。
次にコマンドプロンプトを開き、展開した場所に移動し、インストールバッチファイルを実行してください。

 C:\> cd \work\ros-win
 C:\work\ros-win> install.bat F:\

これで必要なファイルをダウンロードしてインストールが開始されますので、終了までお待ちください。

なお、ここでダウンロードされるファイルは、ros-win.7z, local.z, python37.7z, boost-1.68.7z の4つです。
インストールが終了するとUSBメモリは、下の図のようになっていると思います。

上記のインストーラでは、バグや不具合が結構あります。また、moveitやnavigationなどのパッケージがありませんので、添付の ros-win-v2.zip ros4win.zipをご利用ください。Ros4Winのセットアップは、README.txtを参照してください。

Ros4Winのcmakeファイルやpythonスクリプトには、絶対パスが記入されているものが非常に多くあります。USBメモリ上にあるRos4Winを利用するには、このドライブ名を現在のドライブ名に変更する必要があります。

Ros4Winでは、各ファイルのドライブ名を一括変換を行うためのバッチファイル (resetRosEnv.bat) を用意していますので、初めて利用される場合およびドライブ名が変更になった場合には、必ず実行してください。

以上でRos4Winのインストールは終了です。次は、ROSでプログラムを作成、実行するための環境設定に進みます。