このファイルは、RTCManagerのインターフェースの定義とそこで使われるデータ型の定義を行っている。

ここでは、すべてのデータ型、インターフェースは、RTMモジュール内の定義になっている。

• typedef SDOPackage::NVList NVList;
• struct ModuleProfile (NVList x 1)
• typedef sequence<ModuleProfile> ModuleProfileList;
• struct ManagerProfile ( NVList x 1)

• typedef sequence<Manager> ManagerList;

• Manager
  • RTC::ReturnCode_t load_module(in string pathname, in string initfunc);
  • RTC::ReturnCode_t unload_module(in string pathname);
  • ModuleProfileList get_loadable_modules();
  • ModuleProfileList get_loaded_modules();
  • ModuleProfileList get_factory_profiles();
  • RTC::RTObject create_component(in string module_name);
  • RTC::ReturnCode_t delete_component(in string instance_name);
  • RTC::RTCList get_components();
  • RTC::ComponentProfileList get_component_profiles();
  • ManagerProfile get_profile();
  • NVList get_configuration();
  • RTC::ReturnCode_t set_configuration(in string name, in string value);
  • boolean is_master();
  • ManagerList get_master_managers();
  • RTC::ReturnCode_t add_master_manager(in Manager mgr);
  • RTC::ReturnCode_t remove_master_manager(in Manager mgr);
  • ManagerList get_slave_managers();
  • RTC::ReturnCode_t add_slave_manager(in Manager mgr);
  • RTC::ReturnCode_t remove_slave_manager(in Manager mgr);
  • RTC::ReturnCode_t fork();
  • RTC::ReturnCode_t shutdown();
  • RTC::ReturnCode_t restart();
  • Object get_service(in string name);