このファイルでは、入出力ポートの定義である。

すべて、OpenRTMのモジュール内での定義になっている。

 enum PortStatus
 {
   PORT_OK,
   PORT_ERROR,
   BUFFER_FULL,
   BUFFER_EMPTY,
   BUFFER_TIMEOUT,
   UNKNOWN_ERROR
 };

 typedef sequence<octet> CdrData;

 interface InPortCdr
 {
   PortStatus put(in CdrData data);
 };

 interface OutPortCdr
 {
   PortStatus get(out CdrData data);
 };

 interface OutPortCdr
 {
   PortStatus get(out CdrData data);
 };