Moveitの実行環境の整備が終われば、denso_robot_rosのインストールを行います。このパッケージは、DENSO製のロボットの汎用ROSパッケージです。

COBOTTA用としては、標準OS用になっています。COBOTTAのコントローラにUbuntuをインストールしている方は、denso_cobotta_rosのパッケージが必要になります。

denso_robot_rosは、Githubに公開されていますので、ダウンロードしてインストールを行います。