get_ports:ポートの情報を表示
書式
get_ports RTC名
概要
引数で与えられたRTC名のポートの情報を表示します。
対話モードでこのコマンドを使う場合には、補完機能が利用できます。例えば、「get_ports 」と入力した後にTABキーを押下すれば、ネームサーバに登録されているRTCの一覧が表示されます。
このコマンドで表示される情報は、下の表示例のように、ポートの方、データ型、サブスクリプション型、データフロー型、インターフェース型になります。
''表示例:''
>rtcmd get_ports PortAudioOutput0
====== Ports(PortAudioOutput0) ======
1 : AudioDataIn
port.port_type : DataInPort
dataport.data_type : IDL:RTC/TimedOctetSeq:1.0
dataport.subscription_type : Any
dataport.dataflow_type : push,pull
dataport.interface_type : corba_cdr,direct,shared_memory
2 : AudioDataOut
port.port_type : DataOutPort
dataport.data_type : IDL:RTC/TimedOctetSeq:1.0
dataport.subscription_type : flush,new,periodic
dataport.dataflow_type : push,pull
dataport.interface_type : corba_cdr,direct,shared_memory
また、rtcmdでは、RTC名の指定に、rtc.confのname formatで使用している %h.host_cxt を使用するとrtcmdを実行しているホスト名に置き換えるようになっています。