conf RTC [options] command [args]

'-a'

listコマンド時に、すべてのコンフィグレーションパラメータセットを表示

'-l'

listコマンド時にコンフィグレーションパラメータの一覧を表示

'-s SET'

get,setコマンド時にコンフィグレーションパラメータのセット名を設定

confコマンドは、引数で設定したRTCのコンフィグレーションパラメータの表示や修正を行うことができます。

このコマンドには、サブコマンドとして、list, get, set, actのいづれかを指定して使用します。

• ''list:''コンフィグレーションパラメータの一覧表示
• ''get:''指定したコンフィグレーションパラメータの表示
• ''set:''指定したコンフィグレーションパラメータを変更
• ''act:''指定したコンフィグレーションパラメータセットをアクティベート

OpenRTM-aistの標準インストールされているConfigSampleに対しては、下のように利用することができます。

ConfigSample0.rtc のセットを表示します。

$ rtconf /localhost/ConfigSample0.rtc list
+default*
+mode0
+mode1

ConfigSample0.rtc のセットとパラメータを表示します。

$ rtconf /localhost/ConfigSample0.rtc -l list
-default*
  double_param0  0.99
  double_param1  -0.99
...

隠されたセットを含めて ConfigSample0.rtc のセットを表示します。

$ rtconf /localhost/ConfigSample0.rtc -a list
+__constraints__
+__widget__
+default*
+mode0
+mode1

ConfigSample0.rtc の default セットのパラメータを表示します。

$ rtcmd conf %h.host_cxt/ConfigSample0.rtc -l -s default list
-__constraints__
  double_param0  0<=x<=100
  double_param1
...

現在のアクティブセットの int_param0 パラメータの値を42に編集します。

$ rtcmd conf %h.host_cxt/ConfigSample0.rtc set int_param0 42

mode0 というセットの int_param0 を42に編集します。

$ rtcmd conf %h.host_cxt/ConfigSample0.rtc -s mode0 set int_param0 42

現在のアクティブセットの int_param0 パラメータの値を取得します。

$ rtcmd conf %h.host_cxt/ConfigSample0.rtc get int_param0
0

mode0 というセットの int_param0 パラメータの値を取得します。

$ rtcmd conf %h.host_cxt/ConfigSample0.rtc -s mode0 get int_param0
12345

現在のアクティブセットを mode1 というセットにします。

$ rtcmd conf %h.host_cxt/ConfigSample0.rtc act mode1