このコンポーネントは、配列のデータを入力データポートから受け取り、標準出力にその配列データを出力するためのコンポーネントです。

KinectRTC,RobotMotionRTC等のデバッグ、出力データのモニタリング用です。

添付のアーカイブには、Windowsで動作する実行ファイルが含まれていますが、リコンパイルすれば、OpenRTM-aistがサポートしているプラットフォームで動作可能です。

このコンポーネントは、BSDライセンスで配布します。

TimedDoubleSeq型の入力データポートを持っています。このデータポートに入力されたデータは、標準出力に表示されます。

このコンポーネントに、コンフィグレーションパラメータはありません。