インタラクティブロボットの研究用にjava3dを利用した簡易シミュレータを作成しました。対象とするロボットは、テムザック04ですが、ロボットの VRMLのデータがあれば、別のタイプのロボットでもできると思います。

現在は、開発は中止され、OpenHRP3を使うようになりました。