HunoRTCは、株式会社ヴィストンから販売されている低価格小型ヒューマノイドロボットをコンピュータから動作させるためのRTコンポーネンのです。

RQ HUNOロボットとPC間はRS232CシリアルケーブルまたはBluetoothで接続することで、Choreonoidと協調して動作させることができます。

このコンポーネントは、G－ROBOTS制御用RTCとほぼ同じ構造になっています。このコンポーネントでは、初期化ルーチンとモータへのコマンドフォーマットが異なるのみです。G-ROBOTS制御用RTCとの相違部分は、G-ROBOTS用ライブラリとHunoロボット用ライブラリのレベルで吸収していますので、RTCとしては、ほぼ同じになっています。