Choreonoid1.4 をソースコードからビルドする（Windows編）
Chorenoidとは
Choreonoidは、産総研の中岡さんが開発されているオープンソースのロボット用統合GUIソフトウェアです。ロボットのモデルを作成しておけば、動作の振付や動力学シミュレーションなどを行うことができます。
詳しくは、オフィシャルサイト： http://choreonoid.orgを参照してください。
2014年7月30日現在で、公開されているリポジトリのソースコードは、バージョン1.5なのですが、ここでは、バージョン 1.4でのビルドについて書いていきます。
Choreonoid 1.4 をコンパイル環境の準備
Choreonoidをソースコードからビルドするには、以下のツール、ライブラリが必要になります。
- ツール
- Visual C++ 2010 (Express版でも可)
- CMake(2.8.12)
- ライブラリ
- Boost (1.50.0)
- Qt (4.8.5)
- Eigen(3.2.0)