関わった主な研究プロジェクト >> 次世代ロボット知能化技術開発
ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの開発
次世代ロボットシステムの効率的かつ効果的な研究開発環境を構築するために、ロボット知能化技術をRTコンポーネントとしてモジュール化し、これらを統合して次世代ロボットシステムのシステム設計、シミュレーション、動作生成、シナリオ生成を行うことができるロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発を行っています。
- ''参照URL:''OpenRT Platform Official Page
- ''参考URL:''産総研知能システム研究部門技術講演会レポート