OpenRTM.idl
このファイルでは、入出力データポートのインターフェースの定義が記述されている。
すべてのインターフェースは、OpenRTMモジュール内である。
定義されているインターフェース
- interface DataFlowComponent
: RTC::RTObject, RTC::DataFlowComponent
- interface ExtTrigExecutionContextService
: RTC::ExecutionContextService
- void tick();