人間と円滑なコミュニケーションの実現を目指したインタラクティブロボットの研究を行っています。

引越しのため開発スペースがなくなってしまいました（T＿T)）

今後は、HRP-2をベースにした開発に移行したいと思います。

• プラットホーム
  • テムザックⅣ（株式会社　テムザック製）

• 動作OS
  • Linux2.4.x, 自律動作に必要なドライバの開発も行っています。
  • 奈良先端大学院大学のロボット研究室で開発されている案内受付ロボットASKAでも使用されています.

• その他
  • 基本的に事情通ロボットで動いていたシステムがそのまま動作するように、ロボットの動作プログラムを行っています。
  • 音声入力による対話プログラムを使うことで、ジェスチャの生成、記憶を行うことができます。また、Web、 DB上の情報を話すこともできるようになっています。