DynamixelSDKをWindows上（VS2017)でコンパイルしてみました。このライブラリとCraneX7ControllerRTCを組み合わせると、WindowsでもRT社製のマニピュレータ(Crane-x7, CRANE+V2)を動作させることができると思います。

ただし、CRANE+V2を動作させる場合には、関節数が7から4になっているので、多少の変更が必要だと思います。