COBOTTAセミナー用 VirualBoxのセットアップ
株式会社アールティ主催の *COBOTTA®セミナーの準備のためのページです。
VirtualBoxのセットアップ方法などは、下の資料を参照してください。
VirtualBoxのセットアップ方法などは、下の資料を参照してください。
How to setup
VirtualBoxのセットアップおよびROS,Moveitのセットアップを行います。
VirtualBox HDDイメージ(30G)のダウンロード
Xubuntu18.04がインストール済みの、VirtualBoxのHDDイメージがダウンロードできます。
下のリンクからダウンロードしてください。XubuntuのイメージとROS,MoveItインストール済みのイメージです。
下のリンクからダウンロードしてください。XubuntuのイメージとROS,MoveItインストール済みのイメージです。
ROSインストールスクリプト
ROSをインストールするスクリプトです。Xubuntu 18.04の場合には melodic、20.04の場合には、noeticをインストールします。
右クリックでリンク先を名前を付けて保存を選択してください。
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